根據廠家工藝(yi)要求的(de)不(bu)同，鋼管(guan)測(ce)長系統有(you)了多種測(ce)長方法。主要有(you)以下幾種：

　　1、光柵尺測長

　　基本原理是：鋼(gang)管(guan)兩端(duan)外側分(fen)別設置兩個(ge)固定長度的(de)光(guang)柵(zha)尺，利用無桿氣(qi)缸(gang)帶動光(guang)柵(zha)尺靠近鋼(gang)管(guan)兩端(duan)，利用光(guang)的(de)干(gan)涉現象實現對鋼(gang)管(guan)長度的(de)測量。

　　特點是(shi)準確度高(gao)。但(dan)光(guang)柵尺(chi)價格昂貴(gui)且維護困難(nan)，對灰(hui)塵和場地(di)振(zhen)動的影(ying)響很敏感。

　　2、攝像機測長。

　　攝(she)像(xiang)機測(ce)長(chang)是(shi)利用圖像(xiang)處(chu)理實現鋼管(guan)長(chang)度(du)測(ce)量，其(qi)原理是(shi)在鋼管(guan)輸(shu)送輥道某一段(duan)(duan)上(shang)(shang)安(an)裝等(deng)距(ju)離(li)的一系列(lie)光電開(kai)關(guan)，在另一段(duan)(duan)上(shang)(shang)加光源和攝(she)像(xiang)機。當鋼管(guan)經過(guo)這一區(qu)域時，可(ke)以(yi)根據某一處(chu)光電開(kai)關(guan)通過(guo)攝(she)像(xiang)機攝(she)取圖像(xiang)在屏幕上(shang)(shang)的位置來(lai)確定鋼管(guan)長(chang)度(du)。

　　特(te)點是(shi)(shi)可實現(xian)在線(xian)測量，鋼(gang)管在通過測長區域時即可獲(huo)得長度(du)數(shu)(shu)據，無間隔。不足是(shi)(shi)：如(ru)果不用特(te)設光源(yuan)照射，鋼(gang)管就會受到(dao)外(wai)界光的干擾，而(er)采用特(te)設光源(yuan)后由于鋼(gang)管在倒棱(leng)后管端亮度(du)高而(er)對光線(xian)的反射很(hen)強，容易造成讀數(shu)(shu)誤差(cha)。

　　3、編碼器測長

　　原理是在油(you)(you)缸(gang)處安裝編(bian)碼器，利用油(you)(you)缸(gang)推動(dong)鋼管(guan)在輥道上(shang)運動(dong)，在另一側安裝等距離的(de)一系列光電開關，當鋼管(guan)被油(you)(you)缸(gang)推動(dong)管(guan)端碰到光電開關時(shi)，從(cong)記(ji)錄的(de)編(bian)碼器讀數，換算出油(you)(you)缸(gang)的(de)行程，這樣可以計算出鋼管(guan)的(de)長(chang)度。

　　特(te)點是測長時需(xu)要將鋼管升起(qi)。此外，光電開(kai)關(guan)檢測也存(cun)在一定誤差(cha)，可能需(xu)要充分(fen)測量。

　　4、改進型編(bian)碼器測長

　　這種方法是(shi)一種間接測量方式，通過測量鋼(gang)(gang)管兩(liang)個端面與各(ge)自基(ji)準(zhun)點之(zhi)間的(de)距(ju)離，間接測出(chu)鋼(gang)(gang)管長(chang)度。在鋼(gang)(gang)管兩(liang)端各(ge)設(she)置(zhi)1臺測長(chang)小(xiao)車，初(chu)始位(wei)置(zhi)為(wei)(wei)零(ling)位(wei)，間距(ju)為(wei)(wei)L。然后移動編輯器長(chang)度到各(ge)自鋼(gang)(gang)管管端的(de)行走距(ju)離(L2、L3)，L-L2-L3，即為(wei)(wei)鋼(gang)(gang)管的(de)長(chang)度。

　　這種測量方(fang)(fang)式克服(fu)了鋼管體積龐大，生產現場(chang)環境復(fu)雜，測量機(ji)構無法穿越鋼管下部支撐(cheng)臺(tai)架等困難(nan)。這種方(fang)(fang)法操作(zuo)方(fang)(fang)便，測量精度(du)在±10mm以(yi)內，重復(fu)精度(du)≤5mm。